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    自動組裝機;自動組裝機有哪些組成?

    日期: 2021-08-17 09:38 點擊:

    自動組裝機有哪些組成?

                              
    1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統

     
          將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,自動化裝配機隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的機械手的抓取做準備。

     
     2、抓取-移位-放置機構

     

          將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。


    3、裝配工作機構
     
          自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。


     
    4、檢測機構
     
          用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

     

     

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